Geometrische Formen

Die Objekte in dieser Rubrik sind die Universalbausteine zum Zeichnen der virtuellen Anlage in PLC-Lab. Diese Objekte bieten eine große Anzahl von Einstellungsmöglichkeiten.

Es stehen drei verschiedene Formen zur Auswahl. Diese sind wiederum in drei Kategorien unterteilt.

Kategorie "Dynamisch (Physik)"

Diese Objekte sind der Physik unterworfen. Sie sind schwerkraftabhängig und können von Förderelementen bewegt werden. Die Objekte werden zum Bau der beweglichen Teile einer Anlage verwendet. Sie bilden auch beispielsweise die Einzelteile, welche zu einem festen Körper zusammengefasst werden können. Des Weiteren werden die Objekte für die beweglichen Teile der Gelenkverbindungen verwendet.

Dynamische Objekte ohne Schwerkraft

Möchte man eine Anlage aus der Vogelperspektive (also in der Draufsicht) erstellen, so werden die dynamischen Objekte ohne Schwerkraft benötigt. Dazu wird in den Eigenschaften des Objekts innerhalb der Rubrik "Physik-Einstellungen" die Option "Schwerkraftabhängig" deselektiert. Als Folge bewegt sich das Objekt beim Start der Simulation wie in einem schwerelosen Raum. Dies bedeutet aber auch, dass sich das Objekt beim Einwirken einer Kraft quasi ungebremst bewegt, ausser es wird durch ein anderes Objekt aufgehalten.

Nachfolgend ist dies zu sehen:

Im Beispiel wird das blaue Rechteck vom Zylinder angestoßen und beschleunigt. Dieses bewegt sich anschließend nach rechts, bis es mit dem feststehenden Objekt kollidiert.

Ist dies nicht gewünscht, dann kann ab der Version 1.5.0.9 von PLC-Lab eine Dämpfung der linearen und der Rotationsbewegung eingestellt werden. Diese Einstellungen befinden sich innerhalb der Rubrik "Experten-Einstellungen->Physik-Einstellungen->Dämpfungs-Einstellungen".

Nachfolgend nochmals das Beispiel, dabei wurde im dynamischen Objekt eine Linear- und Rotations-Dämpfung mit dem Wert 20 eingestellt:

Mit der eingestellten Dämpfung wird das blaue Rechteck vom Zylinder nach rechts verschoben, verbleibt aber danach in dieser Position.

Im folgenden Beispiel wurde das blaue Rechteck ebenfalls mit einer Dämpfung versehen und kann somit von den Zylindern hin und her verschoben werden.

Kategorie "Feststehend (Physik)"

Hierbei handelt es sich ebenfalls um Physik-Objekte. Allerdings sind diese nicht dynamisch, sie verbleiben an der gezeichneten Stelle. Typische Vertreter sind Führungsschienen, feststehende Anschläge und Wände. Wenn dynamische Objekte mit den feststehenden Objekten kollidieren, dann werden diese in ihrer Bewegung abrupt unterbrochen. Ähnlich dem Einfluss der Bande eines Billardtisches auf die Kugeln.

Diese Objekte können auch als "Anker-Objekte" für die durch Gelenkverbindungen bewegten Objekte dienen.

Kategorie "Dekoration (Keine Physik)"

Diese Objekte werden als Dekoration für die virtuelle Anlage verwendet. Diese verdecken beispielweise andere Anlagenteile. Sie sind rein optischer Natur und haben keine Funktion. Da diese für die Physikengine unsichtbar sind, beeinflussen die Objekte keine anderen Objekte. Typische Vertreter dieser Objektart sind Abdeckungen oder Hintergrundgrafiken.